我目前在曼彻斯特大学攻读机器人学硕士，预计于 2026 年 12 月毕业。本科阶段取得福州大学软件工程与梅努斯大学 Computer Science & Software Engineering 双学位。
我关注具身智能、Robot Learning 与可靠机器人系统。这个网站既展示项目，也记录学习过程、技术笔记和思考。
关于我
Alpaca
机器人、AI、软件工程，以及持续学习中的笔记。
正在探索
硕士论文通过 MuJoCo 任务评估本地 LLM 能否在执行前识别可行、不可行或有歧义的指令。在 V.I.S.O.R. 团队项目中，我主要负责 Leo Rover 的 SLAM 与 Nav2 导航验证和调优。
目前也在学习 PyTorch 基础，逐步建立训练、验证和评估闭环，并进一步理解机器人模仿学习。
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